Профессиональное электромеханическое оборудование

SG-AS Серия блоков управления сервоприводами

Product Description

Параметры производительности

Режим управления Контроль позиции, JOG-операции, быстрые контакты и т. д.
Обратная связь кодировщика Обычный инкрементный кодировщик: 2500 инкрементных линий стандартного типа 2500 инкрементных линий проводной последовательный кодировщик: 217/216-битный абсолютный датчик
Условия использования Температура Окружающая температура: 0 ~ + 50 ℃, температура хранилища: -20 ~ + 85 ℃
Влажность 90% RH или менее (избегать заморозки и конденсата)
Устойчивость к вибрации/противоударные свойства 4.9m/s2/19,6m/s2
Структура Базовое крепление
Производительность Диапазон регулирования скорости 1:10000 (нижний порог диапазона – гладкая операция на номинальной нагрузке без обхода)
Скорость реакции 1KHz
Волатильность ставки (изменение нагрузки) 0 – 100% нагрузка; 0% (номинальная скорость)
Волатильность ставки (изменение напряжения) Номинальное напряжение ± 10%: 0% (номинальная скорость)
Волатильность ставки (изменение температуры) 25 ± 25 ℃: ± 0.1% или менее (номинальная скорость)
Аналоговый ввод команды скорости Напряжение команды DC±10V
Входное сопротивление Приблизительно 20KΩ
Параметр времени цепи 47 μ s
Аналоговый ввод команды крутящего момента Напряжение команды DC±10V
Входное сопротивление Приблизительно 20KΩ
Параметр времени цепи 47 μ s
Входной сигнал последовательности Счет 8Point
Функция (распределение) Включение сервомотора (/ S-ON), P-действие (/ P-CON), запрет на прямое движение (P-OT), запрет на обратное движение (N-OT), сброс тревоги () / ALM-RST, положительный предел крутящего момента Чжуанса(/ P-CL), реверс измеренного крутящего момента (/ N-CL), очистка отклонения позиции (/ CLR), может быть выделено внутреннее заданное переключение скорости и изменение сигнала положительной / отрицательной логики
Выходной сигнал последовательности Счет 6Point
Функция (распределение) Аварийная сигнализация сервомотора () ALM завершение позиционирования (/ COIN) постоянное фиксирование скорости (/ V-COMP) фиксирование вращение сервомотора (/ TGON) Готовность сервомотора (/ S-RDY), определение предела крутящего момента (/ CLT) Тормоз (/ BK) нулевой выход кодировщика (PGC) могут быть назначены как положительная, так и отрицательная логика изменения сигнала
Делительный импульсный выход кодировщика A-фаза, B-фаза, C: линейный выход привода; импульсы делителя: могут быть произвольно заданы
Соединения по RS-485 Протокол MODBUS
1:N соединения Может быть до N = 127 пунктов
Настройка адреса оси В соответствии с настройкой параметров
Соединения по CAN Протокол CANOpen (DS301 + DS402 профиль)
1:N соединения Может быть до N = 127 пунктов
Настройка адреса оси В соответствии с настройкой параметров
Функция дисплея CHARGE LED, 7-сегментный 5
Рекуперативное торможение Встроенный или внешний рекуперативный резистор (по выбору)
Функция предотвращения перегрузки P-OT、N-OT Ввод действия остановки: динамический тормоз, замедление или тормоз свободного хода
Защита Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ускорение, ошибка регенерации, ошибка обратной связи датчика и т. д.
Функции мониторинга Скорость, текущая позиция, накопление командного импульса, отклонение положения, ток двигателя, рабочее состояние, входные и выходные сигналы
Возможности доступа Регулировка усиления, запись по тревоге, операции JOG, поиск источника, тестирование инерции
Смарт-функции Встроенная функция автоматической регулировки усиления
Использование инерции нагрузки Менее 5 раз от инерции двигателя
Контроль положения Компенсация прямой связи 0~100%(Установка единицы 1%)
Виды входного импульса Символьная + импульсная цепочка, CW + CCW импульсная цепочка, 90° разность фаз между двухфазным импульсом (A-фаза + B-фаза)
Форма входного импульса Поддерживает линейный привод, открытый коллектор
Максимальная частота входного импульса Линейный привод

Символьная + импульсная цепочка, CW + CCW импульсная последовательность: 500K pps

90 ° разность фаз между двухфазным импульсом (A-фаза + B-фаза): 500K pps

Открытый коллектор

Символьная + импульсная цепочка, CW + CCW импульсная последовательность: 200K pps

90 ° разность фаз между двухфазным импульсом (A-фаза + B-фаза): 200K pps